xijiangli789
級(jí)別: 工控俠客
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一組脈沖直接輸出到2個(gè)控制器,然后把控制器的加速、減速參數(shù),齒輪比完全設(shè)置相同就可以了吧。 此方法行不通, |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
kaiyuan
級(jí)別: 探索解密
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我廠有海德漢的20米數(shù)控動(dòng)梁龍門(mén)銑床,龍門(mén)就是靠?jī)筛M(jìn)給軸拖動(dòng)的。一軸為主動(dòng)軸,一軸為從動(dòng)軸,主動(dòng)軸回零,從動(dòng)軸隨動(dòng),好像也是用總線通訊的。不過(guò)要求不高時(shí),如果兩邊的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣,是否可以將主動(dòng)軸的編碼器的輸出信號(hào)供給從動(dòng)軸的指令信號(hào),然后兩軸的伺服使能串接,不知道可以不可以,沒(méi)實(shí)踐過(guò)。 |
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a47283721
級(jí)別: 探索解密
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搞個(gè)絕對(duì)值式編碼器的伺服 在用通信控制不就好說(shuō)了 |
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abcde12345
abcde12345
級(jí)別: 論壇先鋒
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第一個(gè)是用第一臺(tái)私服的AB反饋當(dāng)做第二胎私服的輸入 專用位置控制器,帶有電子離合器的。如FP7-PP04 |
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jeffee
級(jí)別: 探索解密
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我是用這個(gè).臺(tái)達(dá)是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋 |
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