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遇到一個伺服程序的難題，希望各位大俠能幫忙！
  我在做銅片打孔機(jī)程序時，由于客戶要求用伺服電機(jī)進(jìn)電機(jī)，每次進(jìn)去的長度要求不同，要三次進(jìn)退，用一個伺服電機(jī)控制。
PLC用三菱FX2N，伺服用松下的，不知能不能用PLSY指令，能不能給點(diǎn)程序的例子。先謝了

樓主的意思是第一次進(jìn)，進(jìn)到位退出，再進(jìn)2次，到位再退出，然后再進(jìn)一次，到位再退出，反復(fù)的進(jìn)退3次。還是進(jìn)一次，接著進(jìn)第2次，然后再進(jìn)第3次（只進(jìn)不退）。