xtayasf
級(jí)別: *
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請(qǐng)教師傅們:伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計(jì)算的。求這方面的資料。 謝謝! |
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e_newboy
級(jí)別: 略有小成
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電子齒輪比 上位機(jī)輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪=需要的脈沖數(shù) 比如我上位機(jī)輸入1,則電機(jī)實(shí)際移動(dòng)1MM 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖,電機(jī)與傳動(dòng)輪的次數(shù)比為24/60,傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈為130MM 則計(jì)算規(guī)則為130x=60/24*10000 計(jì)算出的X為電子齒輪比 |
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