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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 12天前
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？
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1樓  發(fā)表于: 4天前
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引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發(fā)表的  :
我也曾經(jīng)感覺很神奇 然后考慮該如何實(shí)現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式

如何實(shí)現(xiàn)啊大佬
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2樓  發(fā)表于: 前天
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引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發(fā)表的  :

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置

力矩？如何實(shí)現(xiàn)記錄路徑呢最后應(yīng)該還是定位吧