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2645855946
基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 18天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報(bào)警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動請求�！蔽疫@個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚�，我寫的�?nbsp; MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進(jìn)去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運(yùn)行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會不會和我設(shè)置的伺服電機(jī)參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺電機(jī)，都有這個偶發(fā)問題。PS；三菱電機(jī)技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 17天前
不可啟動的時(shí)候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發(fā)了，可以加個延時(shí)或者busy信號自鎖試下效果