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gxc0415
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樓主  發(fā)表于: 8天前
相機(jī)測(cè)出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái)  對(duì)位 算法  哪位老大指教一下？
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 6天前
3樓說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準(zhǔn)和計(jì)算偏差時(shí)是相機(jī)處理還是PLC處理的問(wèn)題，不過(guò)要注意幾個(gè)問(wèn)題
機(jī)構(gòu)XY坐標(biāo)系要和相機(jī)的坐標(biāo)系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機(jī)輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實(shí)際需要的定位精度來(lái)。
還有就是基準(zhǔn)的校準(zhǔn)問(wèn)題，做一個(gè)基準(zhǔn)的校準(zhǔn)操作，盡量簡(jiǎn)單，保證后期維護(hù)時(shí)方便操作
以上都是個(gè)人觀點(diǎn)
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