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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組，滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因?yàn)榈毒咭?jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:25
刀具向下運(yùn)動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，在程序里面記下當(dāng)前位置，可以計(jì)算出刀具的磨損量，把這個(gè)磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:32
這個(gè)信號(hào)是通過(guò)金屬與金屬接觸導(dǎo)通回路產(chǎn)生的，安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時(shí)應(yīng)該與底座絕緣
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2024-11-09 14:56
“就是這個(gè)信號(hào)不知道怎么取，取得誤差比較大。”你只要把伺服下行的速度設(shè)定得足夠低，當(dāng)收到信號(hào)時(shí)立即讀取當(dāng)前位置，同時(shí)停止伺服動(dòng)作，誤差就不會(huì)大。我以前做過(guò)類似的項(xiàng)目