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wsclazz
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 12:00
絕對值私服電機。旋轉(zhuǎn)工位使用，一直往一個方向旋轉(zhuǎn)。絕對值到最大后會怎么樣？廠家說旋轉(zhuǎn)到一定圈數(shù)要回原點清零。不知道說的對不對。有使用過的嗎？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-14 15:57
一個方向直跑，最應該考慮的是因機械誤差而導致的數(shù)據(jù)偏差問題，比如減速比是10，但實際上有可能是10.000 或者9.99
單方向旋轉(zhuǎn)，超過一定圈數(shù)應該要主動回一次原點。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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