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詩人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神，自動(dòng)過程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-02 11:04
我是這么做的，每次進(jìn)入手動(dòng)操作，會(huì)讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動(dòng)操作完成后，會(huì)判斷手動(dòng)邏輯會(huì)不會(huì)對(duì)自動(dòng)產(chǎn)生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動(dòng)，如果影響很大，就要復(fù)位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動(dòng)程序的自動(dòng)修復(fù)能力了，自動(dòng)程序?qū)懙呐１泣c(diǎn)的，基本都不用復(fù)位。