nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
大家好,我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問(wèn)題是這樣的,在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上,從工位1到工位6,第1個(gè)工位入料,第6個(gè)工位出料,本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的,現(xiàn)在如果第一個(gè)工位(取料)只取了3個(gè)料,然后讓接下來(lái)的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(不報(bào)警),沒(méi)有料的位置不執(zhí)行操作,有料的位置照常進(jìn)行,取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測(cè),在這兒想請(qǐng)教下大家這個(gè)的編程思路,謝謝 |
|
---|---|---|
|
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
1工位用BIT記錄工件數(shù)量 再用移位指令 OK 不理解來(lái)問(wèn)我。19951564598 樓主留言:你好,是這樣的,工件是有位置要求的,每個(gè)工位處理4個(gè)工件,然后轉(zhuǎn)盤是一直進(jìn)行的,我現(xiàn)在不理解的地方是,1工位檢測(cè)了工件數(shù)量后,2工位就按照1工位的數(shù)量執(zhí)行操作,如果是1工位的工件數(shù)量一直是1到4之間不確定的數(shù)目和位置,那么后面的工位邏輯該怎么處理呢 |
|
---|---|---|
|
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
用D寄存器的16BIT位,再用位移指令WSFL |
|
---|---|---|
|
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
轉(zhuǎn)盤到位后 工位狀態(tài)移位:5☞6 4☞5 3☞4 2☞3 1☞2 1工位狀態(tài)清除 WSFLP D0 D100 K6 K1 D0常為0,到位后D100清除也就是1工位狀態(tài)清除 1工位傳送狀態(tài) 料1-----SET D100.0 料2-----SET D100.1 料3-----SET D100.2 料4-----SET D100.3 2工位根據(jù)D101狀態(tài) 3工位根據(jù)D102狀態(tài) 以此類推 |
|
---|---|---|
|