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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-26 15:29
    目前有一臺(tái)設(shè)備，希望通過(guò)光柵尺與伺服配合完成定位。這樣的話(huà)，是光柵尺是走plc然后再控制伺服，還是光柵尺直接接到驅(qū)動(dòng)器上？如果是走plc的話(huà)該是怎樣的一個(gè)控制思路？是比較光柵尺與plc的脈沖值，偏離過(guò)大報(bào)警？還是直接補(bǔ)償位置？求助。。。。
sjj6582
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-26 15:45
應(yīng)該伺服和光柵組成閉環(huán)控制