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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N,驅(qū)動伺服找原點,伺服帶動皮帶輪,用的是zrn指令,目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后,位置都不一樣。敢問高手們有什么想法?
mfjsx
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 16:38
回原點位置不一樣,以下幾點原因:
1、速度過快,慣性大,造成過沖。(回原點速度,爬行速度設(shè)定低一點。)
2、原點感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點的方式
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討