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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個(gè)問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn)，然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B，然后又反向運(yùn)行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行，AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變，但出現(xiàn)一個(gè)問題：伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移，運(yùn)行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家
一笑而過
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-11 20:52
你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會(huì)失步�？吹胶芏嘣O(shè)備也沒有出現(xiàn)你所說的偏移原點(diǎn)的現(xiàn)象啊。程序里的計(jì)算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個(gè)大轉(zhuǎn)盤分部好幾個(gè)工作，中間用伺服來控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用久了就會(huì)出現(xiàn)偏差現(xiàn)象最后沒有辦法就把每個(gè)工位裝一個(gè)感應(yīng)器，每個(gè)工位用回零點(diǎn)來進(jìn)行，用同步帶來傳動(dòng)回零點(diǎn)過程中出現(xiàn)抖動(dòng)也比較厲害。