煙山
級別: *
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遇到一難題。在一臺銑床上安裝了一個分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機。分辨率是131072. 分度頭上的機械變速比是1:180。 現(xiàn)要求只要輸入等分數(shù)值,分度頭就能連續(xù)循環(huán)分度。要求精確到1". 請各位老師幫教教我,這一段程序要怎么寫!謝謝! |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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什么系統(tǒng),什么配置?PLC+模塊? |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園?
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不要用伺服馬達做分度,因為會出現(xiàn)累計誤差,特別是你這樣的系統(tǒng)配置,為何不試一下CKD 等度分割器與東方電機的等分器, 控制精度在,+—0。01度,如果需資料,請把郵箱發(fā)給我,我發(fā)給你,QQ 491576510 |
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zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員
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這個系統(tǒng)應(yīng)該很好做的,用MR-E加1:180的機械比,精度做到0.001度沒問題的 |
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zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員
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說的簡單點就是,你自己算一下,你輸入的分度數(shù)換算成伺服電機的步數(shù),再通過相對定位指令用PLC本機的Y0發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了,用伺服做相對定位不存在樓上所說的積累誤差!我給你做個例子,比如要設(shè)定30度,精度為0.001度(就是伺服電機走一個脈沖,機械頭走過0.001度),精度確定好了就要確定電機的電子齒輪比,電機走180轉(zhuǎn)機械頭走一轉(zhuǎn)(360度),那么360除以0.001再除以180等于2000,就是說應(yīng)該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000,這里教一個訣竅給你們,其實電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡就好了。接下來就簡單了,只要拿你設(shè)定的分度數(shù)除以精度就是電機要走的脈沖數(shù)(30除以0.001等于30000,電機走30000個脈沖),用相對定位指令發(fā)就可以了,電機走的速度隨便設(shè)定一個,一次定位結(jié)束,處理完相應(yīng)的動作,循環(huán)就可以了.。。這是一個最基本的伺服定位程序。。 |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園?
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好果你的線路抗干擾性差, 就會出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象,你怎么處理, 在加一個編碼器 |
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zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員
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柜內(nèi)就一個伺服和PLC,都放在旁邊,有什么干擾呀。∵@種定位系統(tǒng)我做過不下20套,從來沒有什么問題,是最典型的伺服定位系統(tǒng),如果伺服的可靠性值得懷疑的話,數(shù)控系統(tǒng)就不要出了! |
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煙山
級別: *
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謝謝各位老師的幫助。 前幾天出差了。去了山東。 因為是機床,所以要考慮到一個加工節(jié)拍的問題,當(dāng)細分精度越高,那速度就會很慢。 在1:180的變速比下面,如果考慮到速度的問題,那對干擾的問題就突出了。 為了達到一定的精度,和速度,到最后估計PLC一個脈沖最少要達到伺服電機轉(zhuǎn)動一個很明顯的角度了。 再加上是做齒輪的,而在齒輪上,這個分度的值基本都不可能是整數(shù)的。 |
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