yuxiandong
級別: 探索解密
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由于本人最近需要做一個4軸控制,選擇臺達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點(diǎn)線及近原點(diǎn)線,因此需要哪位懂的大神告知一下,伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里,還有就是各軸的限位信號,是否需要增加一個擴(kuò)展模塊來接收此等信號。 不勝感激 |
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yuxiandong
級別: 探索解密
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4軸需要的點(diǎn)太多,是不是需要增加擴(kuò)展模塊來增加輸入口 |
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xbl2018
龍兒
級別: 工控俠客
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報警信號接入PLC輸入點(diǎn),左右極限可以接在伺服驅(qū)動器的I/O上! |
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lijunquan
級別: 探索解密
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報警信號是沒有要求的,可以接到任意的X上面,只要不影響DOG近點(diǎn)就可以的,各個軸的限位信號,也就是正/反轉(zhuǎn)禁止信號,這個可以不用接到PLC,當(dāng)然也可以接到PLC任意X點(diǎn),再由Y點(diǎn)出來接到驅(qū)動器上面。 除了脈沖軸(Y0,Y1)對應(yīng)近點(diǎn)DOG X 4 示例(實際不一定如此對應(yīng)) 這些是有要求的,其他報警點(diǎn),正反轉(zhuǎn)限位,SON,等等都是沒有要求的。 |
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