gaokunjian
級別: 略有小成
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想問下大家,你們一般伺服馬達(dá)做原點(diǎn)信號的傳感器選擇什么樣的?精度一般多少? 以前用槽型光電傳感器做原點(diǎn)信號沒注意過,這次試用光纖頭做傳感器發(fā)現(xiàn)每次回原點(diǎn)重復(fù)性不怎么樣 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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為什么你不用伺服的Z相來做原點(diǎn) |
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langman
級別: 家園?
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光纖有延時輸出功能的,要注意了,選用什么零點(diǎn)開關(guān)主要是看工作環(huán)境,像機(jī)床可能用不來光電開關(guān) |
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elec_xu
級別: *
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用伺服原點(diǎn)信號,即z信號,另外不要用傳感器(光電,接近開關(guān)),用機(jī)械開關(guān)比較穩(wěn)定,如行程開關(guān) 我們就是這么做的 |
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流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
級別: 略有小成
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Z相比較精確些 如果對位置要求比較精確 你可以使用絕對值控制模式 這樣就減少了回零造成的誤差 |
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