祝永柏
級別: 探索解密
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在未入正題之前我要先聲明一點(diǎn), 第一,我并非好吃懶做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只讀完小學(xué))歐姆龍的作操手冊看了幾次也沒看懂當(dāng)中的意思 第二,我也不會(huì)拿別人的勞動(dòng)成果用來作盈利為目的.完全用來自學(xué). 正題如下:PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF. 控制過程如下:0,03為啟動(dòng)信號,1000為電機(jī)正轉(zhuǎn),1001為電機(jī)反轉(zhuǎn).當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)一分后見到反轉(zhuǎn)信號0,04時(shí)馬上反轉(zhuǎn).回到原來位置.要用編碼器的Z相復(fù)位,不知是不是叫軟件復(fù)位?每一次0,03有信號就執(zhí)行一次相同的動(dòng)作. 麻煩各位老師能抽一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間幫我寫出來.謝謝! [ 此帖被祝永柏在2012-06-02 23:55重新編輯 ] |
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飛躍自動(dòng)化
千萬富翁就是這樣形成的
級別: 略有小成
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這天下沒有免費(fèi)的午餐兄弟,需要幫忙可以加QQ:419631306 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你用編碼器的目的是什么,你用的是伺服吧! |
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祝永柏
級別: 探索解密
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只是想定位更準(zhǔn)確一點(diǎn)當(dāng)普通的高速計(jì)數(shù)器用,不是伺服電機(jī),電機(jī)帶剎車的,能幫幫忙嗎? |
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skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
級別: 略有小成
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在正轉(zhuǎn)時(shí)候用程序記錄編碼器的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)增加),當(dāng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候脈沖數(shù)遞減,接近零的時(shí)候就是原來的位置,程序有點(diǎn)繁瑣,這樣可以正轉(zhuǎn)多少圈后然后反轉(zhuǎn)多少圈然后停下,祝你好運(yùn) |
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