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haoyun1981
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-15 22:25
圖片：
看三菱的文檔，提到近點狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點信號又是什么，是電機自身的原點信號？望各位大佬不吝賜教！
brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-16 00:10
【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標(biāo)起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。
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    菜鳥入行
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    2樓  發(fā)表于: 2023-05-16 08:37
    近點狗就是靠近原點的一個信號。一般碰到這個信號提前減速。
    打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進步
    haoyun1981
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    3樓  發(fā)表于: 2023-05-17 12:57
    謝謝各位的解答
    悼亡者的歸來
    每個人的心里都住著一個死小孩
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    4樓  發(fā)表于: 2023-05-19 11:51
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
    這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標(biāo)起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

    學(xué)到了，謝謝大佬
    撿到一塊錢
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    5樓  發(fā)表于: 2023-05-23 16:42
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
    這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標(biāo)起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

    高速運行后碰到的這個開關(guān)是指極限感應(yīng)器嗎？還是指特殊的什么開關(guān)呢
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2023-05-26 22:16
    這個開關(guān)指的是哪個開關(guān)？呵呵呵呵。近點狗，實際上就是爬行開始的信號。學(xué)過3U回原點的都知道。通常把近點狗和原點信號是同一個感應(yīng)器。那么就需要了解擋塊的前端和后端。
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    13287211171
    三人行，必有我?guī)熝?/div>
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2023-06-12 15:25
    Z向脈沖，需要單獨接到PLC輸入點  驅(qū)動器CN1 里面的33這個點
    千年之奴
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    8樓  發(fā)表于: 2023-06-16 14:43
    你可以粗暴的認為：在兩端的極限感應(yīng)開關(guān)中間的那個感應(yīng)開關(guān)就是近點狗開關(guān)信號（這個感應(yīng)開關(guān)一般放在你要設(shè)置的原點附近，但不是電氣上的原點，所以叫近點。它像一條狗一個看著這個信號，所以叫近點狗信號�；卦c時那個感應(yīng)鐵片碰到這個開關(guān)了，說明它離設(shè)置的原點很近了，需要減速慢慢移動也叫蠕動）
    早起的蟲子^^
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    9樓  發(fā)表于: 2023-06-17 17:02
    明白了，大佬666，相當(dāng)于近點信號是機械原點，電氣原點是之后的第一個Z向脈沖
    233708757
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    10樓  發(fā)表于: 2023-08-21 23:32
    學(xué)習(xí)了
    一燕尾一
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    11樓  發(fā)表于: 2023-08-29 17:12
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
    這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
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